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       庫卡KUKA機器人編程軟件_工作視覺軟件WorkVisual V4.0.27
       庫卡KUKA WorkVisual V4.0.27操作手冊
       KUKA.WorkVisual：從配置直到診斷的直觀性
       配置、編程、調試和診斷：KUKA.WorkVisual 為所有步驟提供離線開發、在線診斷和維護環境。跨程序的目錄和項目數據可確保一致性和連貫性。

       具有統一用戶界面和菜單導航的工具
       使用這些功能時，已經在后臺對 KUKA.WorkVisual 的程序代碼進行了邏輯檢測。這樣，項目錯誤可防患于未然，并且項目流程更合理、更一致。可視工具將相互間的關系清楚地顯示出來 – 其結果是直觀而易于操作。

       與 KR C4 專用控制系統完美協調
       通過與機器人控制、PLC 控制、運動控制和安全控制的完美協調，可在 KUKA.WorkVisual 中對輸入/輸出配置、連接、外部運動系統、Roboteams（機器人團隊）和 Save-Robot 3.0 進行直接配置。由此可以離線補充并刪除可能出現的沖突。這大幅度縮短了調試時間，同時也將風險降為最低。

       整個軟件生命周期的高度一致性
       KUKA.WorkVisual 工程設計套件可以用于工作單元項目設計，或用作通用的編程環境及車間單元。它涵蓋了一個程序的整個生命周期中的各個方面 — 通過 WorkVisual Roundload 能夠保證在線和離線環境之間的高度一致性。

       編輯器和基礎設施部件在 KUKA.WorkVisual 的模塊式軟件架構中始終使用項目數據庫、目錄和在線服務等核心服務。除了提供基礎工具如 VisualProject、VisualConfig、VisualKRL 和 VisualAssistance 外，該平臺還為其他模塊（Multiprog 等）提供插槽。

       KUKA Work.Visual 的優勢
       統一、標準化的用戶界面
       一致的項目數據存儲，避免重復輸入導致出錯
       全部 KR C4 控制系統均網絡管理
       全面的診斷方式
       機器人控制和 SoftPLC 處及兩者之間均集成一致的現場總線 I/O 配置、接線和診斷
       支持的現場總線類型包括 PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、DeviceNet 和 VARANBUS
       適用于 RoboTeam ProfiSafe、CIP/Safety 和 FSoE 的拖放配置和菜單導向型編程
       適用于單元組件文字編程的編輯器
       可直接在工程設計環境中便捷地對控制系統的程序進行與項目無關的編輯