庫柏特工業(yè)機(jī)器人的“大腦”,智能安全的工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。
平臺概述
工業(yè)機(jī)器人以其靈活性,可編程性等優(yōu)點,正獲得越來越廣泛的應(yīng)用。另外,機(jī)器人的規(guī)模,種類正在持續(xù)增加,不同的機(jī)器人,硬件配置也各不相同。這導(dǎo)致針對具體的應(yīng)用場景編寫機(jī)器人軟件的門檻很高,制約了工業(yè)機(jī)器人的使用范圍和使用效率。
COBOTSYS 是庫柏特自主開發(fā)的一款集合機(jī)器人視覺、智能力控、抓取規(guī)劃與機(jī)器人學(xué)習(xí)等技術(shù)為一體的智能工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。
通過此操作系統(tǒng),用戶可快速開發(fā)各種機(jī)器人應(yīng)用,擴(kuò)大機(jī)器人的使用范圍的同時提高使用效率,降低使用門檻。
平臺優(yōu)勢
(1)自主安全
所有核心算法完全自主開發(fā),采用COBOTSAFE(包含對對象的強(qiáng)制訪問控制,對數(shù)據(jù)的安全加密,對網(wǎng)絡(luò)訪問的安全校驗)安全技術(shù)以確保整個系統(tǒng)的多層級安全性。
任務(wù)跨場景所有機(jī)器人的任務(wù)場景采用流程化的設(shè)計,不同任務(wù)之間可以共享和繼承公共的子模塊。
(2)升級維護(hù)簡單
用戶可通過cloud 或離線工具包對COBOTSYS 免費升級,升級后免二次配置,暢享新功能。
(3)跨機(jī)器人平臺
用戶可以輕松連接多種工業(yè)機(jī)器人,操作簡單; 并且任務(wù)具有可移植性,快速完成機(jī)器人切換。